По вместимости рюкзаки различаются:
- малые: до 40 литров. Используются детьми и в походах выходного дня;
- средние (универсальные): 40—70 л. Применяются в походах продолжительностью 15—20 дней;
- большие («экспедиционные»): более 70 литров. Применяются для переноски большеобъёмных грузов, например, в экспедициях.
По конструкции рюкзаки можно подразделить на три больших типа:
- мягкие (без элементов жёсткости). В том числе «колобки» и «абалаковский»;
- жёсткие (станковые);
- полужёсткие («анатомические»).